Aikido é o nome que foi criado a partir de três caracteres Japoneses. Ai significa juntar, Ki faz referencia ao espirito e Do significa o caminho. Através desses três caracteres ligados, você tem a essência da arte do Aikido. O Aikido então pode ser definido como uma forma de arte marcial que se junta ao espirito para encontrar o caminho. Em torno de 1930 – 1940 essa definição foi oficialmente aceita como o nome verdadeiro dessa arte marcial.
No Aikido são enfatizadas as técnicas que não causam dano ou é letal a outra pessoa, diferente de outras formas de artes marciais. Tais habilidades e movimentos que são ensinados foram criados para desviar a atenção ou imobilizar de certa pessoa. Muitas pessoas preferem essa disciplina porque ela é pacifica e harmoniosa, comparada com a agressão e conflito. Morihei Ueshiba, que desenvolveu essa arte marcial, acreditava que o controle da agressão sem resultar em danos físicos era a arte da paz.
Ueshiba é também O sensei, que significa O Grande Mestre em português. Ele foi quem criou o Aikido a partir dos princípios fundamentais do Daito-Ryu – Aiki-Jujutsu. Ele também fez uso de diferentes técnicas do Yari, a lança; do Juken, a baioneta; e do Jo, um bastão curto. Um aspecto que separa o Aikido de outras artes marciais diferentes é que o Aikido utiliza as mãos como armas, mas o indivíduo não possui utilidade para o uso de uma arma.
Quando Ueshiba era criança, ele se focou e treinou muito no condicionamento físico, pelo fato de que ele havia jurado vingança pela morte de seu pai. Ele estudou diferentes artes marciais, incluindo aquelas com armas e outras sem. Essa é uma das razões pelo qual essa arte marcial oriental é tão diversa e abrange diversos campos e disciplinas.
Apesar de todo seu conhecimento, Ueshiba não estava satisfeito, pois sentia que alguma coisa ainda faltava. Foi ai que ele encontrou a religião nas mãos de Onisaburo Deguchiof, o líder da seita de Omoto-Kyo, localizada em Ayabe. Foi Deguchiof que o ensinou a cuidar de seu lado espiritual. A combinação do lado espiritual e seu conhecimento cumulativo das artes marciais levou a formação do Aikido.
Se associando com Deguchiof, ele também conheceu o poder e a elite militar como um artista marcial. Devido a essa conexão, ele então estabeleceu uma disciplina espiritual e transferiu seus ensinamentos para diferentes estudantes. Esses estudantes com o tempo desenvolveram seus próprios estilos e adições para o Aikido.
Aikido é uma miscelânea de diversos estilos de Jiu-jitsu (Jujutsu ou Jujitsu) e algumas outras técnicas de outras artes como das luta com espadas e lanças. Ueshiba era um expert em todas essas artes. Essa arte marcial combina certas chaves de articulações e técnicas que são empregadas no Jiu-jitsu e movimentos que o corpo enfrente sempre que você está lutando com espadas ou lanças.
O Aikido foi trazido ao ocidente por Minoru Mochizuki, quando ele visitou a França em 1951. Ele introduziu as técnicas de Aikido para estudantes que estavam aprendendo Judô naquela época. Em 1952, Tadashi Abe visitou a França como o representando oficial da Aikikai Honbu. Em 1953, Kenji Tomiki fez um tour através dos Estados Unidos enquanto Koichi Tohei permaneceu no Havaí por um ano inteiro, onde ele abriu um Dojo e ensinou Aikido. O Aikido então espalhou suas influencias no Reino Unido. No ano de 1965, essa disciplina Japonesa foi levada a Alemanha e Austrália e agora se encontra pelo mundo inteiro.